Catarina sinh ra ở Lisboa vào ngày 26 tháng 11 năm 1436. Giống như hai chị em Leonor và Joana, Catarina được coi là người tham vọng, sắc sảo và kiên định. Catarina được hứa hôn với Carlos IV của Navarra nhưng Carlos đã qua đời trước khi hôn lễ diễn ra và anh trai cô, sau khi đảm bảo cuộc hôn nhân của các chị em Vương nữ với Quốc vương Castilla và Hoàng đế La Mã Thần thánh thì nhận thấy không cần phải liên minh hôn nhân với các gia tộc khác nữa. Do đó, Catarina chuyển sang đời sống tu trì trong Tu viện Thánh Clara. Catarina là tác giả của tác phẩm "Ho liuro que se escreue da regra e perfeyçam da conuersaçam dos monges: ho qual liuro foi copilado per ho reuerendo senhor Lourenço Justiniano primeryro patriarcha de Veneza".[1]

Năm 1461, Catarina được anh trai định hôn ước với Edward IV của Anh. Thế nhưng Vương nữ qua đời vào ngày 17 tháng 6 năm 1463, do đó hôn ước không thành[2]. Catarina hiện được chôn cất tại Tu viện Carmo, Lisboa.